Table 1 Comparison of mean values of residual plaque (not completely cleaned planimetrical fields, the maximum score of the planimetrical plaque Index is 9 (score 1 in each field A-I, the minimal score is =0 (no residual plaque in all 9 fields at the oral or buccal site)) in subjects and in robot testing

47

oral

3,48

5,14

−3,78

(***)

4,11

4,50

−0,72

4,33

6,57

−5,67

(***)

buccal

3,81

1,64

5,93

(***)

4,37

1,64

6,80

(***)

4,15

3,79

0,84

46

oral

3,41

4,57

−2,37

(**)

3,74

3,93

−0,37

4,26

6,64

−8,67

(***)

buccal

3,52

1,93

3,91

(***)

3,30

2,36

1,80

(*)

3,59

2,79

1,94

(*)

45

oral

3,30

1,57

3,82

(***)

3,37

1,43

4,03

(***)

3,63

6,14

−5,45

(***)

buccal

3,41

2,21

3,32

(***)

2,89

2,00

2,09

(**)

3,15

3,50

−0,79

44

oral

2,89

2,43

1,22

2,96

2,14

1,70

(*)

3,48

6,14

−5,16

(***)

buccal

2,74

1,36

3,70

(***)

2,70

1,21

3,27

(***)

3,04

3,29

−0,49

43

oral

3,00

1,71

3,78

(***)

2,78

1,29

2,81

(***)

3,07

3,43

−0,64

buccal

2,00

1,64

0,89

1,93

1,93

−0,01

2,11

2,79

−1,33

42

oral

3,07

1,14

4,29

(***)

2,93

1,43

3,53

(***)

3,04

1,50

3,17

(***)

buccal

2,15

0,57

4,56

(***)

1,85

0,57

3,85

(***)

2,00

3,29

−2,44

(**)

41

oral

2,96

1,93

2,80

(**)

2,89

2,64

0,59

2,89

2,79

0,17

buccal

2,37

0,21

6,49

(***)

1,81

0,64

3,40

(***)

2,44

3,50

−2,02

31

oral

2,33

1,93

1,24

2,52

1,21

3,28

(***)

2,67

3,14

−0,72

buccal

2,22

0,86

3,66

(***)

1,78

1,07

1,89

(*)

2,37

2,64

−0,51

32

oral

2,37

1,57

1,95

(*)

2,37

1,21

2,97

(***)

2,56

2,29

0,39

buccal

1,96

0,93

3,04

(***)

1,59

1,21

1,11

2,11

2,57

−1,06

total

oral

26,81

22,00

2,15

(**)

27,67

19,79

2,75

(***)

29,93

38,64

−2,55

(**)

buccal

24,19

11,36

5,17

(***)

22,22

12,64

3,48

(***)

24,96

28,14

−1,00